大船迅速减缓，杨元庆快步走到船头，发现此时船队离南岸还有一里，岸边烧焦的树木清晰可见，数千唐军密布在岸边，张弓搭弩，严阵以待。
但眼下的危险并不是来自于岸上的唐军，而是在河面上，飘着厚厚一层粘稠的黑油，他所乘坐大船已经有半个船身驶进了黑油圈中，船头和两边船舷都沾满了黑油。
杨元庆暗吃一惊，这是他当初对付李密的办法，却被唐军反过来对付他，只是当时是夜间，难以发现，而现在是白天，他可以及时脱险，杨元庆立刻下令，“船只横行，速离开油区。”
大船缓缓掉头，横着向东驶去，只片刻，杨元庆所乘坐的大船便离开了浮油区，他回头向四周望去，和他大船平行的几艘战船也已纷纷脱离浮油区，但后面的船只却源源不断驶来。
杨元庆当即立断，“点火烧油！”
命令下达，数十支火箭向河面上的浮油射去，浮油‘轰！’地燃烧起来，迅速蔓延，黑烟滚滚，使靠近南岸近一里的河面上变成了一片火海。
燃烧的河面便是最好的警告，南下的船只纷纷在河面上停止前行，等待火势平息，这场大火足足烧了近一个时辰，才渐渐熄灭。
船队开始重振旗鼓，向岸边靠拢，一时间箭如雨发，双方在盟津渡口展开激战。
“拦住隋军！”
唐军主将王怀文大声叫喊：“不准敌军上岸！”
唐军在盟津渡口的驻军有五千余人，三千弓弩军和两千骑兵，他们在渡口外的河面上倾泻了上千桶火油，形成了第一道防线，随即又在岸边部署了三千弓弩手，当隋军战船缓缓靠岸，岸上唐军乱箭齐发，密集的箭雨射向大船，其中夹杂着无数支火箭。
战船上的隋军也发动了反击，箭矢如雨，射向岸上，威力更大的却是船上的石砲，伴随着巨大的撞击声，一块块数十斤重的石块砸向岸上的唐军，几乎每一块巨石都砸翻数人，岸上惨叫声一片，唐军弓弩手伤亡惨重。
在石砲密集的攻势下，唐军弓弩军被迫向后撤退，岸边出现了登陆的机会，杨元庆在后面一艘大船上注视着战局，他早看见数百步外排列着约两千骑兵，显然是准备向登陆的隋军发动进攻。
“先上五百重甲陌刀军！”
杨元庆的命令已下，主船上令旗挥动，运载陌刀士兵的两艘战船率先靠岸，五百重甲步兵手执陌刀，迎着箭矢上岸，开始列队向唐军发动攻击。
唐军的箭矢无法射穿陌刀军重甲，大部分士兵是第一次遭遇到隋军陌刀军，这种不畏箭矢的士兵使他们纷纷惊恐后撤，阵营中出现一阵搔乱。
主将王怀文曾是隋将，他知道这是重甲步兵，手执拍刃，在魏晋时期，这种重甲步兵是用来对付北方游牧民族，只是隋军手中的拍刃更细更长。
“将军，恐怕出骑兵不利！”一名偏将也感觉到不妙，他连忙提醒王怀文。
王怀文凝视半晌，毅然下令：“骑兵出击！”
两千骑兵骤然发动，向刚上岸的隋军重甲步兵冲过去，企图用速度和冲击力将这支重甲步兵撞下黄河。
但结局却是重创唐军骑兵，重甲步兵抵御住了唐军骑兵的冲击，排刀劈砍，刀光之下，所向披靡，五百重甲步兵如墙推进，杀得骑兵人马尸体堆积，血流成河。
“将军，撤吧！”
所有将领都焦急得大喊起来，王怀文最后深深看了一眼五百重甲步兵，他眼中露出失望之色，竟然没有能抓住一名重甲步兵，眼看两千骑兵损失惨重，已露溃败之势，而越来越多手执巨盾长矛的隋军士兵开始登陆了。
不得已，王怀文只得下令道：“全军撤退！”
一千余骑兵和不到三千弓弩手迅速撤离了战场。