涞水县的地形是西高东地，正好处于太行山和冀中平原的结合部，西部多山峦，中部是丘陵起伏，而东部则地势渐渐平坦，到了涿县则是一望无际的辽阔平原。
五万隋军在涞水县只休整了一夜，第二天一早，五万大军又迅速向东推进，中午时分，大军在距离涿县约十里处扎下大营，大营前搭建了一座高达三丈的眺望塔，高塔上，杨元庆正远眺着远处的敌营。
薛万彻的军队并没有驻扎在县城内，而是在县城左面竖起营栅，围成一座方型大营，从大营的规模来看，应该只有两万余人。
旁边秦琼道：“涿县城池高大，城墙宽厚，据我们的斥候探报，里面也修建了十几座大仓库，粮食存储丰富，很适合守城拒战，薛万彻却没有在城中驻军，这倒有点奇怪了。”
“并不奇怪！”
杨元庆淡淡道：“我和他们兄弟的关系都不错，兄长万钧善守，兄弟万彻善攻，前太子昭曾戏称他们兄弟是攻守兼备，薛万彻将大营驻扎在城外，很明显是想和我们对岸，区区两万人居然想和我五万大军对攻，他的凭恃是什么？”
“重甲铁骑！”秦琼脱口而出。
另一边谢映登有些奇怪道：“五千重甲骑兵是罗艺的压箱底宝贝，他居然没有把他们带回幽州，这倒真的奇怪了。”
杨元庆摇摇头，“其实并不奇怪，罗艺并不想把主战场放到幽州，他只有涿郡、渔阳和安乐三郡，最主要还是涿郡，他是想把我们拒挡在涿县一线，所以没有把重甲骑兵撤走，只是我们推进太快，罗艺的援军还来不及出动，这也是薛万彻迫不得已，一旦他入城，就会形成围城打援之势，他的重骑兵也发挥不出优势。”
说到这，杨元庆又沉思片刻令道：“王将军何在？”
王君廓就站在杨元庆身后不远处，他立刻上前一步，躬身道：“卑职在！”
“你可率一万步兵前去敌营挑战，多用弓弩压制敌军！”
“卑职遵命！”
杨元庆又令道：“谢将军可率五千骑兵掩护步兵，若实力不济，立刻撤回，不可恋战。”
谢映登也躬身道：“遵令！”
两员大将领令而去，杨元庆笑了笑，又对秦琼道：“幽州军不要涿县，我们要，叔宝可带一万人趁夜间夺取涿县。”……
‘咚！咚！咚！’的战鼓声在隋军大营内敲响了，营门开启，一队队弩兵、弓兵、长矛兵、刀盾兵依次列队出营，随即，五千骑兵从另一侧奔出，兵分两路，护卫在步兵两侧。
杨元庆则在高台上注视着敌军大营的动静，敌军大营在十里外，天气晴朗，视线格外清晰。
幽州军大营内的兵力有两万人，但人数却有二万五千人，这是因为五千重甲骑兵每人配有一名马夫，专门有一匹马驮运骑兵的甲具。
随着隋军出营挑战，幽州军营门打开，薛万彻亲率两万大军倾巢而出，一万步兵，五千重甲骑兵和五千轻骑兵，都是幽州的精锐之军，他的军队便在大营前一里外排列好了阵型，五千重甲骑兵位于队伍前方，士兵们盔甲已穿戴完成，他们站在战马旁等待命令，五千轻骑兵则在重甲骑兵之侧，他们的任务是掩护和配合重甲骑兵作战。
而一万步兵则在骑兵之后，等重甲骑兵冲垮敌军阵型后，他们将掩杀而上，三军多次配合作战，屡屡大败窦建德之军，有着丰富的经验。
两支军队相距一里对峙着，薛万彻见隋军已经排列好阵型，弩兵在前，弓兵居中，后面是长枪兵，两侧有骑兵护卫，他不由冷笑一声，这种阵型对一般骑兵有用，但对重甲骑兵，却没有任何意义！
“重骑兵上马！”
薛万彻一声令下，幽州军中鼓声敲响，马夫立刻上前协助重甲士兵上马，并将人马联系为一体。
五千重甲骑兵霍地举起马槊，槊刺如林，声势极为强大，连站在眺望塔上观战的杨元庆也不由暗暗赞叹，不愧是大隋举倾国之力打造的具装甲骑，那五千支马槊就不知要耗去多少万工匠的心血，他若不能得到这支重甲骑兵，真是天理不容了。
随着鼓声密集，五千重甲铁骑一声呐喊，骤然发动了，他们百人一排，右手执马槊，左手执马盾，马蹄奔腾、声势浩大，以一种势不可挡的力量向一里外的隋军掩杀而去。
王君廓也紧张起来，他感觉到了这支重甲铁骑的强大，他的一万步兵根本不是对手，“弓弩手准备！”他厉声大喊，目光凌厉地注视着冲近。