大阵中战鼓声敲响，弩兵迅速撤退，纷纷退进了铁桶阵中心，这时两座大阵的四千长枪兵列枪而出，密集得不透风雨。
最外围一层实际上是长矛，长矛坚硬，而长枪韧性更好，更加灵活，所以用长矛来迎接骑兵的硬冲撞才是理想的兵器。
黄尘滚滚，剩下的六百五十名骑兵选择了西面的大阵，呐喊着向宋军大阵杀去。
为首的千夫长已经看出宋军长矛密集阵透出了杀机，在距离大阵还有二十步，他忽然向后做了一个手势，数百金兵就像迎面被被刀劈成两半一样，向两边迅速分叉，他们没有正面冲撞宋军，而是向两边绕圈，寻找突破口。
这时，岳飞大喊一声，“短矛投掷！”
靠近外圈的近千名宋军士兵猛地将短矛向二十余步外的女真骑兵投去，这种短矛长只有五尺，重不过三四斤，身高力大的士兵可以投出三四十步，在近距离内杀伤力极大，除了重甲步兵外，没有任何铠甲和盾牌能抵挡，是对付骑兵的一种犀利武器。
千根短矛形成一片密集的矛雨，向疾奔的女真骑兵刺去，这阵矛雨来势凶猛，女真骑兵躲闪不及，纷纷被投矛刺中，一阵人仰马翻，士兵惨叫着跌下马来，瞬间金兵伤亡便超过百人。
事实上用弩射也一样有效，甚至效果更好，只是岳飞自从排练矛射后，还从未在实战中使用，他想亲眼看一看矛射的效果。
这时，远处的主将拔离速见宋军阵型厉害，骑兵会吃大亏，他立刻喝令道：“速令他们撤回来！”
‘当！当！当！’钟声敲响，剩下的数百骑兵调转马头撤回主阵。
为首千夫长上前抱拳道：“卑职无能，未能冲破敌阵，！”
拔离速摆摆手道：“这种大阵留给后面的步兵去对付，我们继续追杀溃兵！”
他喝令一声，四千多女真骑兵绕过了岳飞的圆桶大阵，继续向东京汴梁城杀去。
岳飞暗叫不妙，立刻令道：“列小方阵回城！”
他率领两万军队出城救援滑州军队，城内兵力只有五千余人，如果杜充部署不当的话，很可能会被金兵偷袭得手，他必须立刻撤退回城。
但岳飞又不能令士兵列队跑回城，那样无法抵抗女真骑兵的强力冲击，他必须要随时保持作战状态，这种情况下，小方阵是最好的选择。
两万宋军步兵迅速变换阵型，变成了方阵，士兵们十人一排，向汴梁方向疾奔而去......
就在岳飞奉命赶去滑州救援不久，杜充便接到了滑州濮阳的鸽信，是他女婿韩汝在撤退前发送的一份鸽信，他在信中告诉杜充，金兵已更换主将，完颜宗弼率十万大军向开封府杀来，这次开封府危若覆卵，铁定保不住了，他建议杜充放弃汴梁，率领军队向南撤退，保存有生力量。
这份鸽信顿时让杜充慌了手脚，尽管完颜斜也给过他承诺，只要他在就不会攻打汴梁城，但杜充怎么可能真的相信这种所谓的承诺，他心里很清楚，对方只是想把宗泽调走，最终目的还是夺取东京汴梁，现在金国十万大军压境，他更不敢相信完颜斜也的承诺。
杜充一面派人去把岳飞追回来，另一面则集结军队，如果岳飞的军队赶不回来，他只能选择撤离了。
随着溃退士兵不断向汴梁城涌来，杜充的压力越来越大，这时，他得到消息，一支近五千的骑兵出现城北二十里处，杜充目瞪口呆，他不知道发生了什么事情，岳飞的军队为什么没有赶回去，还是已经被金兵全歼，或者是他派去的人根本就没有找到岳飞。
但这些已经不重要了，金兵到来的消息俨如压倒骆驼的最后一根稻草，杜充终于崩溃了。
他不敢抵抗，便带着五千士兵打开南城门，向南方奔逃而去，在率军离开东京汴梁的同一时刻，他已经想好了怎么向朝廷交代，他放弃东京汴梁的理由是防御使岳飞擅自率军出击，导致汴梁城内兵力空虚，无法抵御金兵的进攻。
至于是他强令岳飞去滑州接应自己的女婿，才导致岳飞无法及时赶回汴梁，这个已经不重要了，在官场潜规则中，下级就是用来背黑锅的，恰好杜充就是一个精通官场潜规则的人。
拔离速做梦也想不到，自己竟然能拿到夺取东京汴梁的大功，当他率骑兵杀到东京汴梁时，城门大开，汴梁城内已经没有了守军。